在电子厂、家电组装车间，经常能看到一排排工人拿着电批拧螺丝。其实现在很多地方已经不用人工了，取而代之的是自动化的螺丝锁付流水线。这套系统看着简单，但配置起来有不少讲究。
什么是螺丝锁付流水线
简单说，就是一条能自动把螺丝拧到产品上的生产线。比如手机后盖需要锁8颗螺丝，传统方式靠人一颗颗拧，效率低还容易漏打。上了自动线，产品放上去，机械臂自动定位、抓取螺丝、精准锁入，全程几秒钟搞定。
核心部件怎么配
一条基本的锁付线至少得有这几个部分：自动送料机、XY移动平台、电批控制系统、视觉定位模块。送料机负责把螺丝一颗颗送出来，不能卡料；XY平台带着电批在产品上方移动，精度要高；电批得能控制扭力，太紧会滑牙，太松又不牢固；如果有偏差，视觉系统就得拍照识别，自动纠偏。
比如做蓝牙耳机盒子的厂家，产品小，螺丝只有1.2毫米，这时候就得上高倍摄像头辅助定位，不然差一毫米就打偏了。
常见配置方案
小厂产量不高，可以用“转盘式+多轴电批”的组合。一个圆盘转，每个工位放一个产品，转到位置就自动锁螺丝，一次锁四颗，效率翻倍。这种设备占地小，两三万就能上一套。
大一点的厂，比如生产路由器的，适合用直通式流水线。产品从传送带进来，自动扫码，机械臂根据型号调用不同程序，左边锁长螺丝，右边锁短的，全程不用换夹具。
<!-- 示例：螺丝锁付程序片段（示意） -->
<program name="router_lock">
<step>load_product via conveyor</step>
<step>scan_model_type</step>
<step>move_to_position X=15.2, Y=8.7</step>
<step>screw_drive torque=0.6kgf, depth=3.2mm</step>
<step>check_result pass_or_retry</step>
</program>维护和调试小技巧
螺丝用久了会磨损，特别是不锈钢螺丝容易在送料轨道上划出痕迹，导致卡顿。建议每周用酒精棉擦一遍轨道，加点润滑硅油。电批也要定期校准扭力，夏天温度高，扭力传感器容易漂移，打出来的螺丝可能偏松。
有家做智能门铃的厂就吃过亏，连续三天出现螺丝滑牙，查了一圈才发现是电批参数被误改了0.1牛米，差之毫厘，问题成堆。
成本和回报
一套基础自动锁付线大概5到8万元，贵的带视觉引导的能到15万。但算笔账：一个工人月薪6000，一条线顶三个人，一年省下近20万人工，加上减少返修损耗，通常十个月就能回本。更别说产能稳定，品控也上去了。
有些老板觉得“我们量不大，没必要”，结果订单一来，交不出货，才想起该早做准备。